1 引言
跟着主动化程度的日益进步，基于触摸屏技巧的人机界面（HMI）技巧应用日益深刻到设备制造业的各个范畴。同时，跟着HMI的功能和设备进级，本来较为复杂的一些控制范畴也获得应用，出现触摸屏技巧出特有的人道化友爱和信息化人机工程优势。本文的把HMI应用到点胶机械人上的控制监控治理，就是典范的案例。
电路板外面贴装技巧（SMT）工艺流程由丝印（或点胶）； 贴装 （固化）； 回流焊接；清洗；检测等工艺环节构成。丝印或点胶工艺感化是将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做预备。所用设备为丝印机（丝网印刷机），位于SMT临盆线的最前端。点胶是将胶水滴到PCB的的固定地位上，其重要感化是将元器件固定到PCB板上。所用设备为点胶机，位于SMT临盆线的最前端或检测设备的后面。是以关键工艺设备点胶机械人获得越来越广泛的应用。
2 体系分析
对于主动化点胶机械人来说，其重要动作有两种：一种是达到每一地位点后点胶一次，例如按键类的点胶处理，此种处理轻易控制，仅仅须要点到点的点位控制即可；另一种则是实现轨迹活动的处理，如直线、圆弧、点线等。此种点胶请求比较高，必须确保点到点的插补联动请求。
点胶机工艺在人机交互的这个方面，应用较为多的是传统的按键操作合营LED显示，可操作性、扩大性比较差。主动化程度更高的是采取专用活动控制器的机械人方法。点胶机械人的成本较高，并且集成的活动控制器可开辟性比较差。针对此种情况，项目应用人机界面作为人机交互的窗口，实现M型桌面机械人的控制器。台达DOP系列触摸屏人机界面以其丰富灵活的组态方法、功能强年夜的宏旨令可以或许很好的知足体系的请求。
3 体系设计
M型桌面机械人的控制器由三台伺服电机带动传念头构与胶枪进行X/Y/Z轴的点线活动来完成点胶工作。机械人的控制器是在活动板卡上采取VC++说话进行二次开辟，集成了日本三菱A系列PLC的协定（此协定的集成是为了更好的匹配DOP人机界面）。因为采取了活动板卡，存贮介质一般选用为电子盘。但推敲到应用了人机界面，一些重要的数据、参数与工艺请求存贮在HMI中。
3.1 HMI功能设计
（1）实现50套工艺参数存储请求，包含单轴，多轴完成MOVE ARC LINE等参数的字符存贮。
（2）在人机界面上须要完成较为复杂的功能（今朝很多人机界面做不到）包含：下拉列表的选择；自由点选字符敕令参数并记忆选择的参数；由选择到的参数组合成工艺。
（3）字符信息及时反馈机构的履行情况等。
3.2 下拉列表编程
以下拉列表的实现，可以达到如图1所示的后果。
图1 工艺参数下拉列表
经由过程对测箭头按键的点击来选择不合的编号工艺，并且只可以在一个画面操作，弗成以用换画面来实现。同时，点击随便率性工艺内容，可以轻松的修改工艺。
因为DOP系列触摸屏组态软件中并没有如许的下拉列表组件。最终用简略单纯指导灯、切换子画面、数值显示、设常数值、指针并合营控制器法度榜样实现，达到了平日只有桌面形计算机才能完成的功能。
3.3 自由点选敕令编程
图2 自由点选功能
要将如图2所示的这些敕令点选后构成工艺参数，然后下达给控制器。难点在于“数字”与“字符”
的转换处理。这一难点的实现得益与DOP内部丰富的宏指令。
3.4 体系信息及时DOP显示
体系信息及时DOP显示难点在于要显示长字符串,挤出机属于塑料机械的种类之一，起源于18世纪。挤出机依据机头料流方向以及螺杆中心线的夹角，可以将机头分成直角机头和斜角机头等，长字符串中还要由“随时可变”的字符。这一技巧
要点的实现最终靠*$指针来实现，“随时可变”的字符也用指针变量。单然，法度榜样上还要做一些运算和处理来显示精确的信息。
以上介绍的只是法度榜样上浩瀚技能的一部分，因为篇幅的关系和基于可以技巧产权的关系，本文并不克不及胪陈更多。客户的技巧人员特别聘请了韩国很有名誉的工程师，这位工程师对于DOP强年夜的功能赞一向口,点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。
3.5 界面装潢
界面的装潢是常经常被主动化研发工程师忽视的一个问题。人机界面的应用不仅在操作的便利性上，同时也会显示更多的信息。界面的装潢对人的视觉感不雅影响很年夜，一个好的界面会对人产生强烈的冲击，所以一个好的人机界面法度榜样必定包含美的视觉,涂覆机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，固化后再经过烤炉。本法度榜样在美化界面方面做了很多工作，很多按键都是用图形软件精心处理过的。几幅法度榜样美化的截图如图3所示。
图3人道化界面装潢
4 停止语
现代机电设备人机界面技巧和以前已经有很年夜不合，凸起的表示就是功能的强年夜。某些范畴完全可以替代“工控机”＋“组态软件”的惯用架构。台达DOP系列触摸屏机能在M型桌面机械人的控制器体系表示的灵活实用，无论是与台达机电产品和其它主流主动化产品集成应用，台达DOP的兼容性都异常出色。同时友爱的界面，强年夜的软件，人道化的设计，都邑让您在严肃的设计中领会到别样的乐趣。
网友评论 ()条 查看